汉景帝有宠妃栗姬，栗姬所生皇子刘荣被册立为太子。后来汉景帝听信姐姐馆陶公主的谗言逐渐疏远栗姬。栗姬失宠后，公元前150年冬，十一月，太子刘荣被废，贬为临江王。

太子太傅窦婴力保太子刘荣，但汉景帝执意不从，所以窦婴托辞有病在身，辞去了官职。不久，废太子刘荣之母栗姬郁郁而终。

当年二月，拜太尉周亚夫为丞相。三月，临江王只因修筑宫殿时，侵占了汉文帝宗庙前的围墙而获罪自杀。四月十七日，册封王夫人为皇后，二十九日，立胶东王刘彻为皇太子。

在七国之乱的平定过程中，梁王刘武以皇帝至亲的身份，在平叛过程中功勋卓著。所以被朝廷赐予只有天子才能使用的旌旗，每次出行的仪仗都有成千上万的人扈从。

梁王十分宠信大臣羊胜和公孙诡。这两位宠臣多奇谋诡计，一直想让梁王成为汉景帝将来的继位人。

自从太子刘荣被废以来，窦太后有意让梁王为储君。有一次在宫廷御宴上，窦太后端起一杯酒赐给汉景帝，并对他意味深长的说：“皇帝今后出入最好和梁王同行。”汉景帝接过酒杯，言不由衷的回答了一声：“好。”

宴席结束之后，汉景帝马上召集大臣商讨太后所言之事是否可行。这时大臣袁盎站出来回奏道：“此事断不可行！古时候，宋宣公没有册立自己的儿子为储君。反倒是传位给兄弟，继而引起权利纷争，从此宋国连续五代内乱不休。小不忍则乱大谋，希望陛下不要一时心软而立梁王为嗣，不然天下必将大乱。”

所以汉景帝最终没有听从窦太后的建议，太后从此也不再提立梁王为储君的事了。

后来，梁王又上书汉景帝，希望能用梁国的人单独修一条通往太后所居长乐宫的小路，方便梁王朝见太后。袁盎等大臣皆以为此举不妥，因此梁王的请求被朝廷驳回了。

梁王从此对袁盎以及反对自己的大臣们恨之入骨。于是就和羊胜、公孙诡密谋，暗中派刺客刺杀了袁盎等十多位大臣，事发之后，刺客逃之夭夭。

汉景帝猜测必定是梁国所为，于是马上命人缉捕凶手，不久凶犯落网，经供认果然是受梁国派遣。汉景帝闻讯大怒，责成大臣田叔等人到梁国彻查此案，捉拿幕后主使人公孙诡和羊胜。二人害怕被杀，所以一直躲藏在梁王的后宫里，足不出户。

朝廷先后十余次派出使者到梁国索要罪犯，催促甚急。面对朝廷的施压，梁国的大臣们在封国范围内展开拉网式大搜捕，然而苦苦搜寻一个多月，也没有任何线索。

后来有人向梁国内史韩安国密报，得知公孙诡和羊胜藏匿在梁王那里。于是韩安国急忙入宫，声泪俱下的对梁王说：“古人云“主辱臣死”，正是因为大王身边没有忠诚贤明的大臣辅佐您，所以才落得现在这种局面。臣等至今未能抓获羊胜和公孙诡，死罪一条。而朝廷逼迫甚急，所以我此次特来向大王辞行，请大王赐臣自尽。”

梁王安慰韩安国说：“事情还没有糟到这一步，但放宽心。”韩安国接着说：“大王觉得对于陛下而言，您与临江王刘荣相比谁和皇帝关系更亲近些呢？”梁王坦然承认论亲疏关系远不如临江王。

韩安国点点头继续说：“临江王是陛下的亲生骨肉，又曾做过太子，只因一言获罪，便被废黜太子之位。后来又因为侵占宗庙围墙一事而畏罪自杀。

为什么会出现这样的结局呢？那是因为王者治理天下，绝不会因为私情而败坏国家法度。

如今大王以诸侯王的身份听信奸臣的蛊惑，违犯陛下的禁令，知法犯法。之所以安然无恙，那是因为皇上看在太后的情面上，才不忍心伤害骨肉兄弟啊！

听说太后日日夜夜在陛下面前哭诉求情，她多么希望您有朝一日能悔过自新，然而大王直到现在也没有醒悟啊！如果有一天太后驾鹤西去，那么大王将来依靠谁来庇护呢？”

还没等到韩安国把话说完，梁王不知不觉的泪流满面，于是向韩安国致歉，然后逼迫羊胜和公孙诡自杀伏法，将他们二人的尸首交予朝廷使者。虽然梁王已有悔过之心，但是汉景帝也因此事而对梁王心生不满。

梁王已经觉察到了汉景帝对待自己的微妙变化，所以内心惶恐不安。便派遣邹阳到长安，邹阳一到京城，就径自去往皇后的哥哥王信家中。

邹阳对王信说：“王皇后深得陛下宠爱，后宫里的其他嫔妃望尘莫及。但是我听说您行事多有不轨，将来恐怕会使皇后受到牵连啊。

如果袁盎遇刺一事被追查到底，那么依照律令梁王必定会被处死。太后想必会因为爱子被杀而充满一肚子火气，太后为发泄满腔怒火，多半会将目光盯在朝廷勋贵身上，所以我为您王氏一门深感忧虑呀！”

王信认为有理，接着询问该如何是好。邹阳言辞恳切的回答道：“如果您能向陛下进言不要深究梁王谋刺大臣一事，那么太后得知后，一定会感念您的深恩厚义，日后自然会投桃报李。有了太后的支持，难么王皇后在后宫中的地位也就稳若磐石了。”

王信听罢，便寻找了一个合适的机会去劝解汉景帝，毕竟是骨肉兄弟，打断骨头连着筋，在王信的一番游说下，汉景帝对梁王的不满稍微消散了一些。

连日以来，窦太后担心朝廷追究梁王的罪行，所以不思饮食，日夜以泪洗面，形容憔悴，汉景帝十分担心母后的身体。正在汉景帝焦虑万分的时候，先前被派到梁国彻查袁盎遇刺一案的田叔返回长安。

但当田叔在即将进入长安前，先行来到霸昌厩，眼见四下无人，便一把火将在梁国审讯犯人时收录的证词烧掉了，然后两手空空去向汉景帝复命。

汉景帝一见到田叔，马上屏退左右，然后就迫不及待的问道：“梁王果真是行刺袁盎等大臣的幕后主使吗？”田叔不敢隐瞒，一五一十的回答说：“证据确凿，梁王按律当死。”

空口无凭，眼见为实。汉景帝问田叔要审讯案件的笔录，打算亲自查验。只见田叔吞吞吐吐的说：“陛下还是不要再过问梁王的案件了吧！”汉景帝听后十分纳闷，就继续追问原因。

田叔跪在地上回奏：“如今梁王身犯死罪，如果朝廷不依法将梁王处死，那么国家律令就成了一纸空文。但陛下若秉公执法将梁王处斩，那么太后必定会因为痛失爱子而哀毁伤身。陛下向来以孝治天下，所以陛下必将会因为太后之事而忧心不已。”

汉景帝听后深以为然，觉得田叔所言有理。为了不使太后担忧，决定饶恕梁王，于是就让田叔到长乐宫拜见窦太后。

田叔一见到忧心忡忡的太后，就马上宽慰说：“臣已经查实，袁盎遇刺一案，梁王殿下并不知情，完全是奸臣羊胜和公孙诡二人背着梁王所为。如今他们已经按律处死，真相大白于天下，梁王现在已经安然无恙了。”太后听罢，长舒一口气，这才觉得饥饿难耐，马上恢复了正常饮食，气色也就好多了。

虽说汉景帝已经不再追究梁王的罪责，但是梁王内心仍然惴惴不安。于是借机上书请求入京朝见天子，探听虚实。

等梁王仪仗到了函谷关外，手下大臣茅兰建议梁王改乘普通马车，只带两名随从入关，但先不要进宫，暂时藏匿在馆陶公主的园内，观察完朝廷动静，再作打算。

汉景帝听说梁王一行快到京城了，马上派使者去迎接梁王。等使者来到函谷关时，发现梁王的仪仗车马都停在关外，而梁王却不知了去向。

太后听说梁王失踪了，以为是汉景帝所为，于是不由分说的哭喊着对汉景帝说：“皇帝果然杀死了我的小儿子啊！”汉景帝百口莫辩，看着母后哭的伤心欲绝的样子，正不知如何是好。

梁王闻讯，判定此行不会再有性命之忧，于是匆忙来到宫中向皇兄和母后谢罪。窦太后和汉景帝一见梁王平安无事，悬着的心终于放下来了，母子三人抱在一起喜极而泣，和好如初。然而兄弟二人之间终究是埋下了隔阂的种子，从此汉景帝出入不再与梁王乘坐同一车辇了。

公元前144年冬，十月，梁王再次入朝，上书请求留在长安，这一次汉景帝拒绝了梁王的请求。等梁王从长安返回梁国之后，因此事闷闷不乐，抑郁成疾。

这年的夏四月，梁王刘武去世。死后，梁国府库所存黄金还有四十多万斤，其他的奇珍异宝更是不计其数。

当初汉景帝废除太子刘荣时，周亚夫极力反对，汉景帝心中不悦，开始疏远周亚夫。梁王每次入朝时，都会在太后面前说周亚夫的坏话。

窦太后为了报答皇后兄长王信曾替梁王求情的恩德，想让汉景帝将王信封侯。汉景帝不希望外戚势力过大，所以推脱说此事需要和丞相周亚夫商量才行。周亚夫表示高祖皇帝有约定，大臣非功不得封侯。太后心中不悦，便把梁王在自己面前说周亚夫的那些坏话，时常在汉景帝面前提起，汉景帝也越发的厌恶周亚夫了。

后来匈奴王徐卢等六人率部向汉朝投诚，汉景帝打算封六人为侯，借此激励匈奴将来不断有人归顺。但周亚夫提出了反对意见，他认为徐卢等人背主投降心怀二心，是为不忠。如果封这些背主之人为侯，那么如何劝导朝廷大臣们坚守臣节呢？

汉景帝听罢，冷笑一声，只是简单的说了一句：“丞相的建议不足采用。”将周亚夫驳回了。周亚夫觉得汉景帝对自己言不听计不从，所以心灰意冷，不久就上书请求辞去丞相一职。于是在九月三十日，朝廷下诏罢免周亚夫。

公元前143年，汉景帝在宫中赐御宴，不忘命人把赋闲在家的周亚夫请来。周亚夫来到宴会上，只见自己面前摆放着一大块肉，既没有切肉的刀子，也没安排筷子。周亚夫明白这是汉景帝有意为之，所以心有不平，于是让侍者去拿双筷子。

汉景帝的眼睛一直盯着周亚夫的一举一动，这个时候汉景帝笑着对周亚夫说：“难道爱卿对这样的安排不满意吗？”周亚夫听后脊背发凉，于是赶紧脱掉朝冠双膝跪地向汉景帝谢罪。

汉景帝并不买账，只是冷冷的说了一句：“起来吧！”周亚夫觉得自己受到了侮辱，站起身来就匆匆离席了。

此时的汉景帝已经对周亚夫起了杀心，他看着周亚夫远去的背影，自言自语的说：“此人心怀怨恨，将来怕是不能辅佐幼主啊！”

过了不久，周亚夫的儿子偷偷购买了一些专门预备为父亲陪葬用的铠甲盾牌。周亚夫的儿子吝啬刻薄，虐待这批运送铠甲盾牌的雇佣工匠，并且分文不给。

工匠们对此心生不满，他们心里清楚这种规制的铠甲盾牌都是皇家专用的，因此就上书揭发周亚夫的儿子盗买皇家器物。

最后案件牵连到周亚夫身上，汉景帝看过奏报，就让有司衙门处理此案。审案的官员让周亚夫交代罪行，但周亚夫始终不开口。汉景帝勃然大怒，表示即便没有口供，同样也能杀了他，一心要置周亚夫于死地。

汉景帝命令廷尉亲自审讯，廷尉责问周亚夫为什么私藏兵器，莫非是要谋反吗？周亚夫不敢怠慢，只好据实回答说：“我所买的这些铠甲盾牌是预备我将来陪葬用的冥器，怎么能扯上造反的罪名呢？”

廷尉恼羞成怒道：“你就算活着的时候没有造反之心，保不准死了也会在阴间造反！”廷尉对周亚夫的审讯越发严厉，周亚夫不堪受辱，绝食五日，呕血而死。一代名将没有战死在沙场，却惨死在政治斗争的旋涡当中！